一、配置相关编译环境

1.g++、make、cmake 等相关工具

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$ sudo apt install make
$ sudo apt install gcc
$ sudo apt install g++

2.安装 ifconfig 等工具

1	$ sudo apt install net-tools

3.Ubuntu 18.04系统(GNOME 桌面)配置xrdp远程

参考：
WINDOWS mstsc 使用VNC和xorg-xrdp两种Session方式远程桌面连接 Ubuntu 18.04-CSDN博客
 https://zhuanlan.zhihu.com/p/40937988 第一条评论

注意：实践发现，xrdp 远程只能远程或本地一个用户登录(可能是我这边环境的原因)

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install xserver-xorg-core
$ sudo apt-get install xrdp
$ sudo apt-get install xserver-xorg-core
$ sudo apt-get -y install xserver-xorg-input-all
$ sudo apt-get install xorgxrdp

$ reboot

安装xubuntu桌面(远程连接速度更快)：

1	$ sudo apt-get install xubuntu-desktop

4.eigen 库安装

$ sudo apt install libeigen3-dev
# 若安装eigen库后仍报找不到头文件的错误，则执行下面的命令
# 首先要确定你的Eigen3安装在/usr/local/include还是/usr/include文件夹
$ cd /usr/include
$ sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
$ sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported